控制器
●控制：爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；升降架的抬升、下降；燈光的強、弱；攝像頭的旋轉(zhuǎn)、回位、調(diào)焦、變倍、前后視切換等；
●顯示：12.1吋工業(yè)級高亮液晶暗顯示屏，分辨率1024*768，下沉式遮光設(shè)計，具備防炫目功能，強光下可視；全中文菜單；實時顯示時間、行進距離、坡度、壓力、側(cè)翻報警等；
●輸入設(shè)備：標(biāo)準(zhǔn)鍵盤，方便信息錄入；
●計數(shù)矯正：自帶電纜長度計數(shù)精度矯正功能，提高缺陷定位準(zhǔn)確度；
●存儲：內(nèi)置120G固態(tài)硬盤存儲器，2個USB接口；
●機箱：進口工程機箱，適合野外作業(yè)；
電纜盤
型號 | DI107 | DI111 |
| 電纜 | 標(biāo)配150m，高強度、防水、防油、耐腐蝕 | 標(biāo)配100m，高強度、防水、防油、耐腐蝕 |
| 計數(shù)器精度 | ±1% | ±1% |
| 排線方式 | 自動 | 自動 |
| 收線方式 | 電動 | 電動 |
| 防護等級 | IP43 | IP43 |
爬行器
型號 | JD200A-1 | JD200A-1加強型 | JD200A-2 | JD200A-3 |
| 適用管徑 | 225-3000mm | 180-1000mm | 100-300mm | |
| 材質(zhì) | 鋁合金 | 鋁合金車身銅車體底座 | 鋁合金 | 鋁合金攝像頭，銅車體 |
| 驅(qū)動 | 雙90W電機，6輪驅(qū)動 最大輸出拉力200磅 | 雙90W電機，6輪驅(qū)動 最大輸出拉力200磅 | 單90W電機，4輪驅(qū)動 最大輸出拉力100磅 | |
| 離合 | 電動離合 | 電動離合 | 無 | |
| 爬坡 | 最大爬坡能力45度 | 最大爬坡能力45度 | 最大爬坡能力45度 | |
| 重心 | 合理的重心設(shè)計，有效防止翻車 | 合理的重心設(shè)計，有效防止翻車 | 合理的重心設(shè)計，有效防止翻車 | |
| 側(cè)翻報警 | 有 | 有 | 有 | |
| 轉(zhuǎn)向 | 直徑500mm以上管道可通過90度轉(zhuǎn)彎，800mm以上管道內(nèi)可實現(xiàn)掉頭操作 | 直徑500mm以上管道可通過90度轉(zhuǎn)彎，800mm以上管道內(nèi)可實現(xiàn)掉頭操作 | - | |
| 升降架 | 電動，可升高314mm | 電動，可升高210mm | - | |
| 欠壓提醒 | 有 | 有 | 有 | |
| 衛(wèi)星定位 | 支持 | 支持 | 支持 | |
| 防護等級 | IP68 | IP68 | IP68 | |
| 尺寸 | 412mm*165mm*178mm | 388mm*156mm*165mm | 484mm*97mm*70mm | |
| 重量 | 20kg | 26kg | 16.3kg | 7.3kg |
攝像頭
型號 | ST111/ST114 | ST113 |
| 最小照度 | 彩色：0.04Lux，黑白：0.004 Lux | 0.01Lux |
| 分辨率 | 主視攝像頭56萬，后視攝像頭44萬 | 56萬 |
| 變焦能力 | 23倍光學(xué)變焦，16倍數(shù)字變焦 | 定焦 |
| 對焦方式 | 自動對焦和手動對焦 | 定焦 |
| 照明 | 10顆高亮LED，外置燈、內(nèi)置燈各一組 | 4顆高亮LED |
| 角度調(diào)整 | 攝像頭可軸向360°，徑向220°旋轉(zhuǎn) | - |
| 定位旋轉(zhuǎn) | 支持 | - |
| 自動回位 | 有 | - |
| 激光標(biāo)尺 | 有 | - |
| 防護等級 | IP68 | IP68 |
配件
| 型號 項目 | JD200A-1配件 | JD200A-2配件 | JD200A-3配件 |
| 輪胎 | 100mm、130mm、206mm實心輪胎，254mm充氣輪胎 | 100mm、130mm實心輪胎，206mm充氣輪胎 | 55mm、86mm、150mm實心輪胎， |
| 延長軸 | 30mm、80mm，各一套 | 28mm、38mm，各一套 | |
| 井口滑輪 | 1套 | 1套 | 1套 |
| 電纜保護管 | 1套 | 1套 | 1套 |
可選配置
便攜電源：
●產(chǎn)品參數(shù)：220V/110V
●電池容量：12V60Ah300W、12V80Ah500W、12V100Ah1000W
●電池類型：聚合物鋰電池
●輸出類型：交流純正弦波輸出
●USB輸出：雙USB5V2100mA
●過載保護：過載后交流輸出斷開，重新開機后恢復(fù)
●短路保護：短路后交流輸出斷開，重新開機后恢復(fù)
●產(chǎn)品尺寸：280mm*220mm*100mm
●產(chǎn)品重量：60Ah-5.5kg、80Ah-6.5kg、100Ah-7.5kg
衛(wèi)星定位模塊：
●接收頻段：L1（1575.42MHz）
●接收通道：56個
●定位性能：<2.5m[Autonomous][50%]<2m[SBAS]
●速率：<0.1m/s
●參照坐標(biāo)系：WGS-84
●最大海拔高度：50000米
●啟動時間29s（平均）
●定位更新速率：1-10Hz（默認(rèn)1Hz）
靜音發(fā)電機：2000W
掛鉤伸縮桿：1組4節(jié)，每節(jié)1.5m
管線信號發(fā)射器
