綜合檢測系統(tǒng)主要用于非滿水（水深≥300mm）管道的檢測。工作時將漂浮器送入管道內(nèi)部，水上部分進(jìn)行CCTV檢測，水下部分進(jìn)行聲納檢測，從而全面的反映管道情況。單聲吶檢測系統(tǒng)應(yīng)用在滿管或接近滿管水的管道場合。

組成部分：漂浮器、攝像頭、控制器、電纜架

適用管徑：600～3000mm

管道聲納

當(dāng)管道處于滿水狀態(tài)，且不具備排干條件時，采用傳統(tǒng)的視頻檢測手段已無法取得較好的檢測效果，而管道剖面聲納成像儀正適用于這類管道（管徑或斷面尺寸為125-6000mm范圍內(nèi)的各種材質(zhì)的管道）。

管道剖面聲納成像儀能夠?qū)艿垒^多數(shù)結(jié)構(gòu)缺陷（如變形、塌陷、破裂、結(jié)垢、支管暗接等）主管道功能缺陷（如沉積、漂浮物）起到準(zhǔn)確的檢測效果，并可采用鼠標(biāo)工具進(jìn)行測量分析。

管道剖面聲納成像儀由聲納頭、電纜盤、主機(jī)、PipeSonar管道聲納檢測成像分析軟件四部分構(gòu)成。其采用聲納成像技術(shù)，將水下掃描單元（聲納頭）置于管道內(nèi)部的水下（滿管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驅(qū)動（可滑行、漂?。┰诠艿纼?nèi)移動。主機(jī)結(jié)合PipeSonar管道聲納檢測成像分析軟件實時采集并顯示出高分辨率的輪廓圖片。通過分析輪廓特征可判定管道內(nèi)部的沉積、凝結(jié)物或管壁的結(jié)構(gòu)性病害。